ola boa noite, queria tira uma duvida, minha mae mora em uma caso do meu vô a mais de 10 anos porem meu vô faleceu recentemente e agora os filhos deles querem vende a casa e tira minha mãe de la sendo que ela nao tem ode mora e nem dinheiro para aluga uma casa,ela pode pedi usucapião ? eles querem vende a casa para fazer um enventario da terra que ele tmb tem.e ai eles podem fazer isso?