Reversão de guarda

Bom dia! Tive uma união estável e desta união tivemos a Isabella de 7 anos. Minha princesa! A mãe tem a guarda! A quase 5 anos pelo menos a cada 15 dias eu a buscava para passar finais de semana e férias escolares passa comigo. Desde a dissolução desta união dou pensão alimentícia, roupas calcados e o mais importante, estou sempre presente. A mãe não fixou residência desde então mudando-se de cidades. Luminárias-MG, Varginha-MG e agora para o estado de São Paulo para morar com um companheiro. Moro em Lavras-MG, tenho 58 anos, endereço fixo, casa própria, sou autônomo, não tenho companheira, sou estável. Visando a segurança, a integridade moral,física e psicológica de minha filha preciso de orientação de como proceder para pleitear a reversão da guarda . Desde já agradeço.