Sabendo onde o pai encontra-se você pode requerer judicialmente uma investigação de paternidade e comprovado o genitor, requerer a pensão alimentícia do pai, na falta dele os avos, tios ou irmãos. Recomendo procurar um advogado de sua região e/ou defensoria pública.

certo , obrigada , mas o pai que registra , e o juiz mandou outra carta para compareçer ao forum , agora eu sei onde ele se encontra , eu passarei aos dados para o juiz eles que mandaram o papel para ele assinar ou eu que tenho que ir atras ? como funcionar

Entrar com ação de reconhecimento de paternidade cumulada com pedido de alimentos. A obrigação de sustento dos filhos, é dos pais e não dos avós. Esses são chamados em último caso. Por tanto, se ele não trabalha, o valor da pensão será baseada no salário mínimo vigente.

então como o juiz me mandou uma carta , ai eu posso compareçer lá e explicar isto tudo ? so não estou entendendo o fator da penção como ira fazer

Sim compareça, o pai tem o dever de pagar ao menos as 3 últimas para ser liberado da prisão.