Desqualifica crime de Latrocínio?

Olá amigos, gostaria de abrir um debate sobre esse assunto. Aqui na minha cidade ocorreu um crime, inicialmente tido como Latrocínio cometido por duas pessoas. Ocorre que um dos acusados, convidou o outro para a pratica de um roubo, Porém a que tudo indica a intensão desse um acusado era matar a vitima, (pois foi descoberto que ele e a vitima tinham uma briga a tempos atrás) e foi esse que sem motivos(sem reação da vitima) atirou. Bom a dúvida é, é possível desqualificar o segundo acusado do crime de latrocínio e enquadra-lo no crime de roubo, ou desconfigura crime de latrocinio uma vez que a intensão do outro acusado nunca foi roubar e sim matar a vitima por questão de rixa antiga?