Pode se fazer um Inventário Extra-Judicial com o Inventariante antes de falecer estar em 2 processo de Inventário Judicial?

Possível é, mas um inventário por mais simples que seja, nunca é "tão fácil assim". Ele sempre é um processo de alto grau de complexidade.

Também não poderia afirmar que essa seria a forma mais vantajosa de realizar o inventário. Em que pese o inventário extra judicial ser mais simples, nem sempre é a melhor opção.

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Tudo bem :( mas poderia me dizer só se pode ser feito ou não?

A resposta adequada não é tão objetiva.

Sabendo da necessidade de um advogado para processar o inventário, a melhor orientação que posso lhe dar em poucas linhas é que constitua um advogado, e ele irá analisar a possibilidade e se possível, se esta seria a via mais vantajosa.

Marcel, obrigado! Levei sua resposta como um sim que é possível fazer. Conter todos os bens dele e os que ele iria receber em um só Inventário feito por mim e meu irmão

Que fique claro que essa foi sua interpretação e não minha resposta.