Não.

Nem se você tivesse 18 .... nunca nem ouvi falar dessa exigência.

De forma alguma.

Se voce for especial, no sentido de alguma deficiencia e por isto voce seja parcialmente incapaz e por causa desta incapacidade, seus pais devem lhe assistir em seus atos da vida civil, aí pode ser que seja preciso o numero de rg e cpf deles, mesmo assim é uma possibilidade muito remota.