O veículo pode ser liberado para um habilitado sim, no entanto, se o habilitado não estiver ali presente, a tolerância de tempo para ele chegar ali, fica a critério da autoridade; Não sendo cumprindo tal exigência, o veículo é recolhido ao pátio.

Artigo 162-I

Dirigir veículo sem possuir Carteira Nacional de Habilitação, Permissão para Dirigir ou Autorização para Conduzir Ciclomotor: Infração – gravíssima; Penalidade – multa (3x); Medida administrativa – retenção do veículo até a apresentação de condutor habilitado;

Veja que a lei PERMITE ao cidadão que seu veículo seja retirado por um condutor habilitado, mas note também que ela não fala por quanto tempo o policial tem que esperar por este condutor habilitado, portanto, fica a critério dele.