Infelizmente. Trata-se de posse precária visto ser evidente que é mera tolerancia de parente próximo para com irmãos. Este tipo de posse jamais gera usucapião.

Como se resolve? Porque a dona esta querendo cobrar aluguel, mas meu pais morram na casa sem pagar nada a mais de 20 anos. pode me ajudar?

A dona tem sim o direito de cessar a cessão do comodato e passando á cobrar aluguéis.

Simplesmente não paguem que ela não é dona. Você não disse que o imóvel está no nome de seu tio. No registro de imóveis presumo. Então o dono é seu tio. Ela está na mesma relação de dependencia com ele que voces e não pode cobrar aluguel. Se ela tirar voces do imóvel a força ou por meio de astúcia movam ação de reintegração de posse além de fazer bo por esbulho possessório que é crime. Se naõ pudereem pagar um advogado para isto contactem a defensoria pública paraa conseguir assistencia judicial gratuita.

Entendi, muito obrigada.

Obrigada Eldo, infelizmente meu tio não quer se "meter" na briga, ele prefere pagar aluguel a ela, ou então passar a casa de volta para o nome dela. Nesse caso, realmente não temos direito a nada, correto?

Obrigada por toda ajuda.

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Obrigada Débora, tem muito mais por trás da historia que realmente não relatei aqui, porque queria saber se tinha direito ou não para ir atras da justiça. Primeiro as parcelas da casa foram pagas por meu pai e minha mãe, infelizmente não existe prova real, porque os boletos estavam em nome do meu tio. Meus pais assumiram IPTU da casa durante todo tempo, nada mais justo.Minha tia tem emprego publico, casa e carro próprio. Meu pai esta desempregado e minha mãe e secretaria do lar. Nao quero nada que nao esteja fora do alcance, acho injusto meus pais morarem a tanto tempo nessa casa, ter pago as parcelas, porque na epoca foi um acordo de boca.