casa cedida a parentes e recuperação

Casa cedida a parentes por acordo verbal. Como proceder para recuperar o imóvel? Meus pais cederam parte do lote onde resido hoje, sendo um lote de esquina a casa principal é onde eu moro, e o restante seria quintal, mas foi cedido para que meus avós construi-se uma casa pequena com tamanho pré - determinado, para que meu tio morasse sem tempo determinado, mas acordado que quando meus pais precisasse da casa eles sairiam. Isso se estende a 28 anos já. E nos últimos anos meu tio ficou viúvo e saiu da casa para viver outro relacionamento deixando 2 de 3 filhos na casa, os filhos alteraram o tamanho da casa, avançando no quintal da casa de cima, sem autorização, dividiram a casa em 2 pequenas ediculas, sem nenhum aviso ou autorização dos meus pais. Vendo as atitudes sendo relatadas em redes sociais, meus pais resolveram pedir a casa. Isso causou revolta nos 3 filhos do meu tio e nora, que levou a me agredirem verbalmente, e me fazendo me prevenir com boletim de ocorrência para um dos filhos do meu tio. Meus pais não moram na cidade, então no ano passado meu pai veio me visitar e chamou meu tio para estabelecer um contrato, pois meus pais não estão bem de saúde, e querem preservar os nossos direitos. Mas meu tio se negou a fazer qualquer contrato ou acordo por escrito, alegando que já reside nessa casa por 28 anos, e que a casa é dele por direito. e que entrará com usucapião. preciso saber como proceder, pois meus pais querem passar a casa para o meu nome como doação. Para que eu não venha a ter problemas e gastos sem necessidade.