Direitos para passar a casa pro meu nome, pois sou a herdeira

Moro em um quintal com 4 casas de familia, porem no ato da compra do terreno nao colocaram o nome da minha mae no contrato, ja faz 12 anos que moro nessa casa e ja 3 anos ela faleceu e eu por ser filha unica ja maior gostaria de passar a casa pro meu nome, porem o terreno esta no nome dos meus tio e eles nao qrem passar a casa pro meu nome e sempre inventam desculpas, sempre paguei tudo certinho o imposto é dividido por casa. Porem apareceu um imposto de anls atras e falei q so irei pagar se passarem pro meu nome pq ja conversei antes, tenho as gravaçoes de conversas dele comigo ele afirmando q a casa e minha e tals, serve como prova? Pq aqui sou vista como inquilina q mora de favor praticamente. E todos esses impostos de anos foram pagos somente de boca pq ta mo nome dele o imposto, tem como eles mentirem e falarem q nao pago imposto e eu perder minha casa? E eles tbm inventarem q moro de favor q deram o terreno pra minha mae? Mas os áudios provariam o contrario neh...poderiam me esclarecer o q eu possa fazer?