Por meio de um alvará judicial.

Caso eu tenha uma conta conjunta solidaria com ela, não seria suficiente?

Abre-se o inventario , se habilita como inventariante e tera plenos poderes para representar o espolio com autorização judicial. Nada obsta que os filhos arquem com os custos e sejam ressarcidos na partilha dos bens desde que comprovados por documentos necessarios ,numa eventual necessidade ( urgencia ) , podera ainda o juiz autorizar o saque do valor necessario , de maneira absolutamente excepcional para o custeio.