Faca inventario e durante o inventario pode pefir alvara judicial para transferência

É realmente necessário inventário? Sou filho único e com isso único herdeiro

O inventário é obrigatório.

ok.. então posso entrar com ação de usucapião?

Procure um advogado, pois caberá a ele avaliar. Este fórum não fórum nao se destina a esse tipo de análise.

Mas a rigor não. O método correto é o inventário. Usucapião somente em casos muito específicos, onde o inventário não épossivel.

Muito obrigado pela sua atenção e explicações.. Já me foram muito úteis