Nada impede essa situação e ela não é ilegal.

Se o idoso acompanhante possui condições fisicas e mentais para assistir ao outro idoso durante a internação, ele pode ter 100 anos de idade que não haverá impedimento.

Talvez não seja questão de legalidade mas sim de bom senso. Obrigada!

Discordo.

Um idoso, por esse só motivo, não é um inválido. Repito: desde que ele possua condições físicas e mentais para cuidar de outro, nada há que impeça, seja sob o ponto de vista legal ou do bom senso.

Ainda mais se considerarmos que você afirma que ele está internado, o que pressupõe a existência, na unidade, de profissionais de saúde que darão suporte quando necessário.