Qual é a diferença entre a norma fundamental de Kelsen e a regra de reconhecimento de Hart?

Uma norma é hipotética e a outra não, tem aquele esquema bem prático das 4 diferenças da NF do kelsen e da regra do hart no livro do carlos Batalha, com os 10 temas de Filosofia do Direito q caem + nos concursos