A usucapião não isenta da escritura, pelo contrario, lhe obriga igualmente a registrar a escritura de propriedade. Outrossim, não há como usucapir o que já é seu, sendo você legítimo proprietário do imóvel (já que o comprou).

Obrigada boa tarde

Vou mais longe: se você comprou o imóvel mas não tem a documentação hábil para proceder à escritura a ação de usucapião será cabível mas é muito mais cara do que mera escritura com registro.

A acao de usucapião so visa reconhecer o direito a propriedade contudo de pisse da sentenca e necessário ir no cartório e lavrar a escritura e depois registrar em cartório.

Só mencionado, que fiz o comentário, aventando a impossibilidade, presumindo que o contrato de compra e venda seja documento hábil ao registro de escritura.

Mas de fato, se for um contrato “de gaveta”, concordo integralmente com fauve.

Todavia, consulte-se formalmente com um advogado. É o correto a ser feito!