Já fui preso como réu primário mais fui solto e inocentando. . Posso entrar na pm ???

Olá a todos gostaria muito de tirar 1 dúvida! Sempre tive sonho de entrar na pm mais 1 dia sai para beber com 1 conhecido e na hora de voltar embora 1 amigo dele ofereceu carona , aceitamos a carona mais eu não tinha qualquer suspeita de que o carro era roubado fui preso fiquei 5 dias e sai na audiência de custódia. Eu fui na audiência depois e a vítima falou que não foi eu quem Robou o carro e meu advogado falou que aquilo tinha acabado ali eu perguntei a ele se podia entrar na pm da mesma forma ! E se eu passar por 1 abordagem de rotina devo dizer se tenho passagem ou não ele falou que meu nome está limpo e que posso entrar na pm sem medo de aparecer antecedência criminal pois segundo ele não tenho nada .. Alguém poderia tirar minha dúvida purfavor é o meu grande sonho entrar na pm e se for preciso pagar multa ou alguma coisa para o governo pago sem problemas pois meu sonho é mais forte do que as dificuldades