Venda e transferência do veículo

Boa tarde.

Entrei com uma ação na justiça porque recebi dívidas oriundas de um veículo vendido em 1999 em que o comprador não fez a transferência. Eu tenho a cópia do documento de compra e venda e o juiz me deu causa ganha pedindo para o Detran transferir o veículo para o nome do comprador.

O Detran protocolou petição dizendo que não consegue fazer a transferência, pois o CPF do comprador consta como inválido.

E aqui que vem a minha pergunta. O documento que tenho esta com firma registrada. Naquela época (1999) para o cartório reconhecer firma era obrigado a ter os documentos do comprador e vendedor? Pergunto isso porque a única coisa que me resta é ir cartório para entender/saber se eles tem esse registro do comprador.

Eu, honestamente, não sei o que fazer. Como descobrir o cpf de alguém que só vi uma vez? Só tenho essa alternativa de ir ao cartório e/ou pedir para alternativamente coloquem restrição no veículo (que se estiver rodando ainda provavelmente esta no RJ pq veio multas de lá). E ainda tenho que entender que talvez nunca apreendam porque era um carro do ano de 93.