Boa tarde!

Meu carro foi apreendido por falta de pagamento das parcelas, financiei pelo Bradesco 28.000 dei 8.000 de entrada, foi feito em 48 x de aproximadamente 628,00 eu tinha pago 21 parcelas totalizando uns 13.200 do carro, eles estão me cobrando 23.380,00, ainda faltam 27 parcelas que totalizariam 17.000,00 aproximadamente. Sera que consigo reaver o veiculo? Quanto tempo leva para que isso aconteça?

Agradeço!