Pra mim leva essa carta da minha mãe autorizando eu entra cá minha sogra eu preciso de autorização do juiz

Você consegue entra somente apos uma mancipação (autorizada pelos pais) e uma união estável com o detento . Ou acompanhada de seus pais .

Eu tenho a carta de União estável já
Precisa da autorização do juiz?
Ou não

Manicipacao como qe fais ?

A emancipação é um mecanismo legal por meio do qual uma pessoa que ainda não tenha completado 18 anos adquire o que se chama de “capacidade civil”, que lhe permite exercer alguns direitos que não seriam permitidos para os menores de idade.

A emancipação é feita em duas etapas:
Primeiro deve ser feita por meio de escritura pública no Cartório de Notas.
Em seguida, a escritura lavrada deve ser levada para registro no Cartório de Registro Civil da comarca onde residir o emancipado, para irradiar efeitos contra terceiros.

-O processo de emancipação é irrevogável: uma vez obtida a certidão, não há como os pais questionarem ou reverterem o processo. O procedimento legal para obter a emancipação custa, em média, R$ 150.

Os documentos necessários para habilitar a lavratura da emancipação:
Pais ou responsáveis legais: documento de identificação pessoal original (RG ou CNH) e CPF. ...
Menor que será emancipado: Certidão de Nascimento, documento de identificação pessoal original (RG) e CPF (não obrigatório).

Um pouco Burocrático , Boa Sorte !

Ok

Então eu já tenho a carta de União estável será qe eu consigo?
Ou precisa da autorização do juiz

Como sou de menor 17 anos maos tenho uma filha com o detento tem 1 e 3 meses ...ele se encontra no cdp de jundiai