Emancipação

Olá gostaria de fazer uma pergunta (por favor se não for ajudar não responda com ignorancia). Gostaria de tirar uma duvida tenho 17 anos, desde os 15 morei sozinha, porem a alguns meses voltei para a casa da minha mãe, trabalho pra mim mesma tenho uma esmaltaria, mas preciso tirar um alvará em meu nome mas como sou de menor preciso me emancipar, fui ao cartório a 1 dia atrás me informar se podia me emancipar apenas com a presença de minha mãe, pois não tenho a presença de meu pai a muito tempo ele é ausente o mesmo mora longe, e também não possue documentos foi roubado e ate agora não fez o b.o (é eu tambem me pergunto quem nessa idade não corre atras dos documentos) mas enfim fui ao cartorio e me informaram que preciso da presença dele com documentação mais isso é algo impossivel como faço para recorrer ao Juiz ou algo do tipo para conseguir me emancipar? PRECISO COM URGENCIA POIS PRECISO TIRAR ESSE ALVARÁ