Não, você não cometeu nenhum crime.

o Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA) diz que o ato da relação sexual com o consentimento da menor de 14 anos completos ou mais não é considerado crime, só é considerado nos termos desta se o ato for consumado com uma menor de 14 anos, se o ato não for da vontade da mesma.