Você pode fazer de duas formas, uma cessão de direitos hereditários ou a renúncia dos seus irmãos. Mas de todo o jeito o inventário é necessário para transmitir a propriedade aos herdeiros. O inventário estando todos concordes, pode ser feito no cartório de notas em qualquer cidade do Brasil, mas você vai precisar de um advogado de Família e Sucessões para te auxiliar.