Não tenho a guarda do meu filho em processo já julgado, posso pedir novamente?

Devido ao adultério cometido por mim, fui expulsa da casa do meu ex-marido, onde residia com o meu filho, sob ameaça de agressão. Ocorre que, devido à isso, eu não tinha onde morar, estava começando a trabalhar e nem tinha recebido o meu primeiro salário. Meu ex-marido como vingança e com pressa, foi logo procurar um meio de realizarmos o divórcio. Foi feito por mediação por um escritório da USP, e ele que escolheu tudo, não deixou eu ficar com meu filho, não fiquei com nenhum bem, nenhum valor, nada! Eu fui obrigada a aceitar tudo, senão ficaria sem ver meu filho até o fim o processo. Eu não tinha informação e auxílio nenhum na época. Tenho feito pesquisas na Internet e gostaria de saber se posso pedir a guarda, pelo menos compartilhada, pois o pai não me passa nenhuma informação sobre meu filho durante a semana, já deixou meu filho viajar com outra pessoa sem a minha autorização e eu sofro muito. Devido ao tratamento que recebi do pai do meu filho após eu perder a guarda e pela dor de não poder ajudar e participar da rotina com meu filho desde que ele nasceu, hoje estou com problema psicológico. Sofro de transtorno de ansiedade, pois passei muito estresse, não podendo fazer nada. Pago aluguel, meu salário é baixo, não tenho nenhum parente que possa me auxiliar. A Condição dele é melhor, tem casa, tem família que o ajuda, são fatores que penso para me confortar. Porém, gostaria de saber, será que consigo essa guarda compartilhada, apenas para poder ter informações sobre o que acontece com meu filho, se foi ao médico, hospital, interferir em viagens que não autorizo? Tem dias que sofro sem informação alguma dele. Agradeço a atenção.