Como realizar a cobrança de uma divida interminável

Olá, estou com uma baita problema... Fiz um empréstimo de um valor considerável para auxiliar uma pessoa na compra de uma pita escolar, fizemos um contrato simples em cartório onde relato o valor empréstimo os juros pelo empréstimo a forma de pagamento e se caso ocorra algo com qm emprestei qual seria a possível solução para a quitação da divida. Bom, esse empréstimo tem em torno de 3 anos e ele me pagou depois de mt custo e cobranças um pequeno valor, porém smp falha no pagamento das parcelas e na verdade após td esse período já era para ter terminado de me pagar. Gostaria de mover uma ação contra para que ele pague o valor restante, estou acumulando dívidas devido o valor não pago com compromisso desde o combinado, eu não estou mais disposta a ficar esperando e todo mês pirando por não receber minha parcela combinada. O que posso fazer? Onde posso conseguir ajuda?