Deve-se fazer uma escritura pública na qual ele transmita a parte dele a você e/ou ao seu marido, e registrá-la na matrícula do imóvel.

Olá bom dia, sabe me informar se é cobrado ? e como faço

Logicamente que é cobrado. O que é que no Brasil não tem custos?

Há os custos de lavratura da escritura, bem como os custos de seu registro no cartório de imóveis.

Deve procurar um despachante de imóveis, que saberá como proceder. Há também os honorários desse profissional.