Emancipação aos 14 anos é possível?

Boa noite. Meu irmão completará 14 anos em um mês. Irá tirar a carteira de trabalho e ingressar em um programa jovem aprendiz. Minha mãe é a tutora legal dele após a morte do meu pai e recentemente devido a um novo relacionamento estabelecido pela minha mãe, meu irmão não aceitando o novo futuro conjuje quer sair de casa e vir morar comigo. Só que minha mãe o impede de tal ato. Eu não quero entrar numa disputa legal pela guarda dele, porém estou preocupada com a situação. Poderia meu irmão ao completar 14 anos pedir a emancipação e sem criar conflitos exigir a parte dele na herança deixada pelo meu pai e sair dessa situação? Eu não quero me indispor com ela, mas ao mesmo tempo estou preocupada com a situação psicológica do meu irmão que anda meio depressivo ultimamente devido aos novos acontecimentos.