Complementando: o usufruto continua o que significa que dificilmente alguém compra um imóvel nessa situação.

Se elas autorizarem, a venda pode ser feita? O resultado dessa venda é somente delas?

Elas podem vender o imóvel e quem o comprar será o novo nu-proprietario. E você continua como usufrutuária até você morrer ou desistir do usufruto.

Entenda que o imóvel não é seu, você o doou. Muito provavelmente para não ter que compartilha-lo com o pai das suas filhas, acertei?