Tem, mas te aconselho a não fazer isso. Nunca se sabe o dia de amanhã e se um dia você precisar de ajuda na delegacia, podem não valorizar teu pedido devido a esses pedidos de bota e tira queixa. Falando como uma amiga pra ti, no momento que você fez, achou necessário né, deixa lá então, é apenas um registro, não vai prejudicar ele se ele não te fizer nada.
Thaynara você pode retirar a queixa a qualquer momento! Mas eu não tenho certeza de que o nome dele vai ficar "limpo" se você retirar. Na delegacia eles vão saber se dizer. Pode ser que a queixa não exista mais mas ainda sim apareça num histórico sabe. Realmente não sei te dizer essa parte, desculpa! Abraço