Boa tarde! Seus pais sao responsáveis por vcs ate completarem 18 anos e ter a maioridade. Ate la vcs precisam da autorização delea para tudo. O que vcs podem fazer é pedir a emancipação, mas seria um processo mais complicado. O que eu aconselho a vcs fazerem é procurar o Conselho Tutelar da sua cidade pois dependendo dos motivos pelos quais vcs querem sair de casa, podem ser acolhidas em algum orfanato. Ou tbm pode falar com algum parente e convencer seus pais a deixarem vcs morarem em outro lugar. Boa sorte!