Você simplesmente não faz.

Primeiramente porque a disposição do bem financiado só pode ocorrer com autorização do banco/financeira.

Segundo que mesmo que façam esse contrato, se ele não pagar e sumir com o carro, a responsabilidade pelas parcelas, IPVA, multas et. continua sendo sua.

ou seja não se vende aquilo do qual não é dono; neste mesmo fórum tem centenas de perguntas do tipo: vendi meu carro financiado, fiz um contrato para obrigar o comprador arcar com as parcelas ele não pagou ja vendeu para outro e tem multa tem ipva licenciamento atrasado, a financeira ta me cobrando etc o que eu faço, e a resposta é sempre a mesma PAGUE, vc é o cara que assinou o contrato de financiamento então perante a financeira vc é responsavel por pagar ou entregar o carro, e perante a fazenda pública é a mesma coisa e pior ainda pois todos débitos multas ipva licenciamento são gerados no nome da pessoa que o veic esta registrado, e o não pagamento leva á inscrição na divida ativa o que gera juros de 100% sobre a divida, e a fazenda publica não dá a mínima para o seu contrato, a divida é sua e pronto .