Claro. Pode sim.

A epilepsia, na maioria dos casos, tem tratamento e controle tornando a vida de quem tem praticamente normal. Não tendo motivo para negativa de um pai estar com a filha. Por prevenção, a filha pode andar com um pulseira de identificação ou similar para casos de emergência, como qualquer outra criança que sai para passeio.

Sim sempre saio com elas nos dias estipulado pelo juiz porém sofro crises convulsivas e tô passando na psiquiatra sair com ela sozinho é arriscado

Robson se o que você pretende é não mais visita-la nada te obriga às visitas, ok?