Se os seus avós já morreram o seu pai recebeu a herança que lhe pertence. Agora, seu pai falecendo, não havendo mais herdeiros necessários, você receberá a herança por inteiro.

O oficial de justiça te citou para responder algum processo? Pois bem: veja do que se trata.

Meu pai morreu antes dos meus avós no caso!

Você disse que foi um oficial de justiça na sua casa. Pois bem: a justiça está te procurando. Ou você aguarda que o oficial de justiça volte a te procurar ou procure o site do TJ do seu estado e pesquise se consta ação em seu nome.