Avo não deixa eu pegar meu filho

Quem tem a guarda legal da criança? Regulamente as visitas.

A quarda e minha mas por situações financeira tive que deixar meu filho com os avos desde de bebezinho e agora quero pegar ele final de semana e o avo não deixa

A guarda unilateral para você foi regulamentada na justiça? E que idade tem a criança?

Em tese, poderia solicitar a busca e apreensão do menor, mas em vista da situação de fato e, devido ao decurso de tempo a questão seria mesmo de regulamentar as visitas.
Difícil explicar que por qualquer situação financeira que seja, decorreram 8 anos para que a consulente inicie o contato com o infante e apenas aos finais de semana.

Mas é sempre a criança quiser passar o final de semana com a mãe

E se a criança quiser passar o final de semana com a mãe e o avo não quiser deixar qual providencia devo tomar

Ja foi informado, deve buscar advogado ou a defensoria pública e requerer a regulamentação tanto da guarda como das visitas se for o caso da guarda ficar com os avós.