Nao comparecendo vc perde a oportunidade de se defender ou de um acordo e o juiz pidera e devera atender o pedido do autor da acao. Inclusive pedindo penhora de bens ou mesmo do seu carro

mais eu não tenho condições de ir na audiência

Isto nao é problema da justiça.

acho que vc não entendeu sou de outro estado...sou do RJ e a audiência e em ES deve haver algum jeito

Eu entendi perfeitamente. E continua na mesma

A justiça não vai esperar até um dia vc ter condições de ir la, entendeu???