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Quanto tempo faz que sua mãe faleceu? E sua mãe também morava no imóvel enquanto viva?

Sim morei com minha mãe até ela falecer O imóvel era da minha avó materna porém tb não fez o inventário construímos 2 casas porém não foram registradas não posso pedir uso capeão pois é moralmente ilegal

A questão não é a irregularidade na documentação do imóvel, isso não impede a usucapião. A questão é o ânimo de dono. Você mora como herdeira e não como dona. E evidente que todos os filhos da sua mãe têm direito à herança dela.