Nao. A autoridade policial ou o mp podem pedir prorrogações.

Eternamente?

Eternamente não mas um ano dois 3 ...é possível.

Enquanto não ocorrer a prescrição, o que pode demorar muuuuuuitooo a depender do crime.

Existe sim, dependendo do tipo de crime o que muda é o prazo para o inquérito ser encerrado.

E só aceita prorrogação no caso do réu se encontrar solto, preso jamais. Por exemplo, se for um crime da Lei de Drogas o prazo para encerramento do inquérito é maior.