A melhor forma é conversar com o Padrasto, até pq ele é o responsável pelo menor.

Eu falei com ele, de ficar com meu irmão pelo menos aos sábados. Mas ele não aceita. Ele tem o “poder” de afastar da vó tios e irmã? Pela lei isso é valido?

Não é poder.. mas o pai pode não autorizar algumas coisas, como ficar na sua casa no fds, entre outras questões. O melhor a se fazer é conversar numa boa, evitar confusões. Imagina se vc aciona a justiça, ai que vc não vai ver a criança mesmo. Conversa numa boa, não força.. tenho certeza que ele vai liberar o seu irmão para visitá-los.