Poder você até pode, porém a questão é que são dois anos e não dois meses. O certo seria que você passasse a guarda (legalmente) para a mãe do seu filho ou que passassem para a sua mãe. Até porque até para matricular um a criança na escola tem burocracias, a sua mãe tendo a guarda legal do seu filho facilitaria em tudo para ela.

A mãe dele pode retomar a guarda, então. O certo é que você não pode simplesmente sair do país deixando o menor sem um guardião. Se houver acordo com a mãe dele passe essa guarda à sua mãe.

Esqueci de relatar que a Mãe dele já possui a guarda via judicial. Minha dúvida é, se eu preciso deixar alguém responsável pela minha parte. Obrigado

Se a mãe possui a guarda unilateral não precisa se preocupar com nada.

Obrigado pela ajuda.