Foi feito o inventário?

Não, minha avó cedeu esse terreno para morarmos, ela faleceu já tem alguns anos e continuamos morando lá.

E o terreno está (ou estava) em nome dela?

Está em nome dela ainda.

Então devem fazer o inventário antes de qualquer coisa.

Não temos condição de fazer inventário.

Teria alguma outra maneira de resolver isso?

Se você não tem condição de fazer inventário menos ainda terá condição de fazer usucapião que é uma ação mais complexa e por isso mesmo mais cara. E todos os herdeiros serão notificados do processo porque essa doação de boca é questionável (cadê provas?) e havendo outros herdeiros qualquer doação é apenas antecipação da legítima. E detalhe: se a sua avó também morava nesse terreno sua posse pacífica conta só a partir do óbito dela.

Vai por mim, converse com os demais herdeiros e façam o inventário.

Ela não morava nesse terreno, morava em outro bairro.

Nesses 30 anos moramos nesse terrenos apenas eu, meus pais e irmãos. Meu pai seria o herdeiro, segundo um tio ela deixou uma carta escrita a próprio punho doando o terreno para meu pai com usufruto de minha mãe até a morte, porém como nunca vi esse papel, não sei foi feito de forma correta, e se isso serviria como prova.

Inventario sera obrigatorio

Ok, obrigada!