Somente o Juiz pode conceder a guarda, o conselho tutelar pode apenas dar seu parecer no processo.

Entao porque a conselheira passou a guarda para o pai da Minha filha e nao posso nem chega perto porque ela pode leva Minha filha para o abrigo

Porque provavelmente você maltratou a criança. E nesse caso o juiz concede liminar com muita rapidez.

Conte o caso concreto para podermos te ajudar.