Guarda compartilhada

No caso, tenho uma filha de 1 ano e 2 meses. A guarda dela foi decidida que seria compartilhada, o fórum estipulou ao pai dela que pagasse 400 reais, até então ele depositava tudo certinho. Mas de vindas pra cá, ele começou a depositar quanto é quando queria, o mesmo não pergunta da filha, não quer aproximação e nem visita. Mesmo diante disso, quando posso levo ela para que eles (avós paternos) possam ver. Diante de tudo isso, a mãe do mesmo começou a me cobrar visitas dizendo que não deixo ele ver a filha, mas nunca neguei á eles o direito de verem, me manda mensagens me cobrando algo que o filho não está nem aí, o que devo fazer, pois ela quer que eu vá para o fórum para ela ter que ir reclamar de vistas porém nunca me neguei em levar até mesmo estava levando na casa deles onde o pai dela se encontra, e em momento algum fui ao fórum reclamar das pensões atrasadas. Se eu for o que acontece é no caso, poderia pedir guarda unilateral ?