Usucapião com mãe viva
Posso fazer usucapião do imóvel com mãe viva? Eu moro no mesmo local que minha mãe faz 30 anos , somos em três irmãos ,mas só eu moro no mesmo quintal , meu pai faleceu tem 34 anos e nunca fizemos o inventário , eu posso fazer usucapião?