Caro amigo!!!!! Sua pergunta é muito simples!!! Condomínio é uma coisa, casa é outra totalmente diferente! A policia militar, so poderá invadir ou entrar em uma casa em caso de: Flagrante delito, ordem judicial ou para socorrer vitimas! No que tange ao período noturno somente poderá entrar em caso de flagrante ou para socorrer vitimas. Quanto ao condomínio fechado,não existe nenhuma vedação legal. A PM pode entrar sim!!!!!!!! agora acho muito estranho a sua pergunta!!!!!!!! Se vc mora em um condomínio fechado vc deveria agradecer a PM por fazer uma ronda e não proibi-la de passar ai!!!! Pois fique vc sabendo que quem mora em condomínio fechado geralmente são pessoas de alta renda, o que atrae muito a ação de bandidos perigosos!!!! Infelizmente as pessoas só dão valor a Polícia quando precisam dela!!!!!!! Eu moro em condominio fechado e fui vitima de assalto. Consegui ligar para a PM, eles vieram, prenderam os 8 bandidos que estavam armados de escopetas e recuperaram todo o dinheiro que havia sido furtado. Um abraço amigo!!!!!!!! até +