não.

Eu não entendi porque a pessoa que vai retirar o veículo, tem que ter cnh, o quarda pede o documento, e anota os dados da carteira.

Porque para dirigir precisa de CNH. Não faria sentido você ser pega em uma blitz por não ter cnh e chamar outra pessoa que também não tem pra ir buscar, não é mesmo?

E a razão maior é que o veículo está em poder do estado e o responsável pelo pátio so pode entregar veículo para pessoa devidamente habilitado sob pena dele responder pelo crime de entregar veículo a pessoa sem CNH, simples assim.