Processar vc pode, se vai conseguir medida para evitar contato com o pai e avós isso será muito difícil.

Porque?

Pq não basta vc alegar que o pai não é bom pai ou que a família é má influência. A princípio o pai tem direito a convivência com o filho.

Ele é usuário de drogas e se envolve em brigas de rua. Além de ter me violentado. Não credito que o principio do direito a convivência com o filho sobreponha-se aos direitos da criança estar em segurança

Convença o juiz.

Até porque, como expliquei, ele "fugiu"da situação, mudando-se de cidade e não entrando em contato. Quando tentei entrar em contato, fui ameaçada (não por ele diretamente) mas pela esposa (ele sabe muito bem das ameaças).

Não convença a nós, convença o juiz/A, quando vc ingressar com ação vc vai descobrir como quê é que as coisas acontecem na justiça, lá nem sempre 2+2 é =4, as vezes é 5 ou 3