Parente sem documentos legais de terreno podem entrar com reintegração de posse

Dr. minha mãe comprou um terreno de invasão há 3 meses e que era de outra pessoa já fazia pelo contrato 8 anos, com uma casinha pequena e também abandonada. Mas o terreno era criador de ratos, lagartos e outros, o mato então estava muito alto. E pelo que fiquei sabendo dona verdadeira morreu, a que se dizia amante dela e que ficou com o terreno, não por herança legalizada, nem doação, mas se declarava dona por relacionamento, está internada em faze terminal, então minha mãe como já disse comprou, registrou em cartório, entrou, limpou o terreno colocou casa em cima, água, luz e tudo. Agora a sobrinha da então herdeira por relacionamento entrou com um processo de reintegração de posse, sendo que nem a tia dela e nem ela tem os docs legais do terreno,ou seja, elas estão na mesma situação que nós. mas já ouvi por vizinhos que pessoas anteriores entraram no terreno e elas conseguiram tirar, mas não fizeram nada no terreno e estava abandonado. Então entramos com o processo de usucapião, mas a minha dúvida é. Será que por ela ter ganho processo anteriores, mas não ter feito a bem feitoria nenhuma que a justiça d termina no terreno e deixando abandonado, ela consegue nos tirar daqui?

Obrigado por sua atenção.