Nessa situação o policial tinha que ter me parado ??

Boa noite! Eu gostaria de esclarecer algumas dúvidas, a primeira é: Seguindo o Google maps entrei em uma rua contramão, não vi a placa pois confiei no app, eu estava em uma cidade pequena ( São Tomé das Letras ) e as ruas são super estreitas e como a rua e de pedra entramos bem de vagar pois o carro pulava muito, demos de cara com uma viatura estacionada mas ainda não tínhamos percebido q era contra mão, ( fomos descobrir no outro dia, pois sem a ajuda do GPS nós vimos a placa , mas até então não tínhamos noção da multa ) bom passamos pelos policiais, cumprimentamos ( cidade pequena, todo mundo cumprimenta todo mundo) e assim passamos bem de vagar, e a surpresa foi saber que aqueles mesmos policiai nos multou sem ao menos nós notificar ali na hora, não nós abordou de forma alguma, simplismente cumprimentou e multou, isso está correto?

A segunda: O carro não está no meu nome, mas vou passar a multa para mim eh claro, eu posso recorrer mesmo o carro não estando no meu nome ?

Dês de já, agradeço!

Obs: não estou me vitimizando, eu estava perdida em um lugar que eu não conhecia, não estou dizendo que estou correta, mas acho tambem que houve falha na autuação, Eles estavam conversando e não esboçou de forma alguma que eu estava em situação desregular.