Não. Ela sublocou o imóvel portanto tem direito ao uso desse imóvel. Se existe quebra de contrato a saída dela terá que ser discutida na justiça.

Mas nao temos nenhum contrato entre nos. So um termo de responsibilidade que eles tem que arcar despesas na casa. Agora nem quer pagar e ta causando problema na casa tbm. Eu tenho direto para chamar policia e expulsar ela?

Quando disse que aluguei na vdd so deixei eles moram comigo, pro valor que eu peço. Mas sem nenhum contrato, entao nem existe prazo ou etc. Ela agora tem direto para ficar? E o q principalmente gostaria saber é essa questao que eu posso despedir ajuda de policia ou tenho que entrar em justicia? Pq nao faz sentido quem nao tem nenhum vinculo comigo e nem possui contrato, possa ficar e fazer o q ela quer de vontade. Ou pode?

Nao a polícia nao ezta ai para resolver essa questões. Vai ter que buscar a justiça e sim. Ha um contrato verbal e contrato verbal também e contrato válido.

Entao literalmente o que alguem assina em papel (como termo de responsibilidade dele) tem menos valor juridico do que conversas verbais que facilmente pode ser forjada?

Termo de responsabilidade nos termos que vc descreveu equivale a um contrato de aluguel. E para fazer com que a pessoa desocupe o imovrl so via judicial.