Detran pode guinchar carro quebrado e estacionado sem ser abandonado?

Há dois anos, meu carro pegou fogo e estava sem seguro. Na época, não consegui arrumar, então o vendi para uma pessoa que iria restaurá-lo. Esta pessoa não transferiu o carro porque precisava antes arrumar para fazer a vistoria. Não conseguiu e deixou o carro estacionado em uma rua de Barueri. Ele disse que queria me devolver o carro, mas ao consultar, descobri que ele não tinha pago o IPVA do mesmo, tinha cerca de 3K de débitos. Pediu para eu buscar o carro em troca da dívida. Não tive condições. Hoje a Demutran foi até o local e guinchou o carro para o páteo. O Recibo de Compra e Venda está ainda no nome da pessoa que eu comprei o carro. Mas foi preenchido no meu nome no cartório. Perguntas: o Detran tinha direito de guinchar um carro que foi estacionado em um local ANTES de vencer os IPVAs e Licenciamentos e que foi levado para lá em um guincho? Qual o procedimento agora a ser adotado: devo apresentar o contrato de compra e venda e dizer que não sou mais responsável pelo veículo, isto é possível? Se não, como não vou ter dinheiro para tirar o carro do páteo, o mesmo deve ir a leilão... Corro o risco de ainda ficar com dívidas ou ter meu nome sujo? O carro em si já dei como perdido. Agora minha maior preocupação é com meu nome e saber se há recurso e se o Detran não tinha o direito de levar o carro para o páteo, já que o mesmo não tinha sido abandonado, foi estacionado antes de vencer o licenciamento (ou seja, não conduzi o veículo de forma irregular) e estava lá estacionado de forma regular, não era guia rebaixada, não estava em frente a garagem e nem estacionado na contra-mão ou longe do meio fio... Por favor, se puderem me ajudar agradeço.