Se não está na dívida ativa, se não houve apresentação de defesa nem interposição de recursos, solicite a retirada por conta da prescrição punitiva. Você pode fazer um requerimento direcionado ao Diretor do Órgão e protocolar na unidade da sua cidade. Caso haja qualquer negativa em fazer a retirada, procure o Foro ou um advogado de sua confiança.